記者從26日上午國家國防科技工業(yè)局舉行的嫦娥三號任務(wù)第一次新聞發(fā)布會上獲悉，肩負(fù)“落月”重任的嫦娥三號已完成各項研制和試驗，運載火箭和探測器已轉(zhuǎn)入西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射現(xiàn)場。如果氣象等條件具備，將于今年12月上旬擇機(jī)發(fā)射。
國防科工局新聞發(fā)言人吳志堅說，探月工程是國家重大科技專項。實施探月工程是繼人造地球衛(wèi)星、載人航天之后，我國和平探索、開發(fā)、利用空間的又一重大航天活動。
昨天上午探月工程副總指揮李本正宣布，我國首輛月球車——嫦娥三號巡視器全球征名活動結(jié)束，月球車命名“玉兔號”。
肩負(fù)三大科學(xué)探測任務(wù)
吳志堅表示，嫦娥三號任務(wù)需要攻克的關(guān)鍵技術(shù)多、技術(shù)難度大、實施風(fēng)險高。在工程實施過程中，面臨七大難點，包括地面試驗驗證，多窗口、窄寬度準(zhǔn)時發(fā)射，月面軟著陸，兩器分離，月地間遙操作，月面生存，測控通信等。
嫦娥三號任務(wù)作為探月工程二期主任務(wù)，將完成三大工程目標(biāo)和三類科學(xué)探測任務(wù)。三大工程目標(biāo)包括：一是突破月球軟著陸、月面巡視勘察、深空測控通信與遙操作、深空探測運載火箭發(fā)射等關(guān)鍵技術(shù)，提升航天技術(shù)水平。二是研制月球軟著陸探測器和巡視探測器，建立地面深空站，獲得包括運載火箭、月球探測器、發(fā)射場、深空測控站、地面應(yīng)用等在內(nèi)的功能模塊，具備月球軟著陸探測的基本能力。三是建立月球探測航天工程基本體系。
三類科學(xué)探測任務(wù)包括：一是月表形貌與地質(zhì)構(gòu)造調(diào)查；二是月表物質(zhì)成分和可利用資源調(diào)查；三是地球等離子體層探測和月基光學(xué)天文觀測。
80%以上技術(shù)和產(chǎn)品全新研發(fā)
嫦娥三號是我國航天領(lǐng)域迄今最復(fù)雜、難度最大的任務(wù)，面臨七方面技術(shù)難點。探月工程副總指揮李本正介紹，月球探測是一項非常復(fù)雜并具高風(fēng)險的工程，根據(jù)資料統(tǒng)計，截至目前，不包括嫦娥三號，世界上共進(jìn)行了129次月球探測活動。其中，美國59次，前蘇聯(lián)64次，日本和中國各2次，歐空局和印度各1次。以上共成功或基本成功66次，失敗63次，成功率僅有51%。
嫦娥三號任務(wù)肩負(fù)我國首次軟著陸月球和月面巡視勘察的重?fù)?dān)。目前，全球僅有美國、前蘇聯(lián)成功實施了13次無人月球表面軟著陸；只有美國實現(xiàn)了載人登月，前蘇聯(lián)開展了2次月面無人巡視探測任務(wù)。
嫦娥三號任務(wù)需要攻克的關(guān)鍵技術(shù)多、技術(shù)難度大、實施難度高。研制過程中，需突破地面試驗驗證，多窗口、窄寬度準(zhǔn)時發(fā)射，月面軟著陸，兩器分離，月地間遙操作，月面生存，測控通信等七大關(guān)鍵技術(shù)。僅以我國自主研制的首個月球探測器嫦娥三號為例，由著陸器和巡視器（也叫月球車）組成，80%以上的技術(shù)和產(chǎn)品為全新研發(fā)。
嫦娥“落月”百姓看點
人類首次把“天文臺”架到月球上專家解析在月亮上觀天文是世界上很多天文學(xué)家最想做的事情之一。月基天文望遠(yuǎn)鏡，相當(dāng)于人類把“天文臺”架到了月球上。在月球觀測天空，觀測星星，研究星系、恒星的活動。我們形象稱之為“巡天”。
首次從月球“回望”地球等離子體層專家解析嫦娥三號月面軟著陸后，離地球38萬公里，能夠看到地球等離子層的全貌。通過對地球周圍的等離子體層產(chǎn)生的輻射進(jìn)行全方位、長期的觀測研究，獲取地球等離子體層三維圖像，有助于了解太陽和地球的相互關(guān)系。
有觀點認(rèn)為，地球上一些自然災(zāi)害與地球等離子體層有關(guān)，所以相關(guān)研究具有科學(xué)意義。
用雷達(dá)對月球進(jìn)行精細(xì)探測專家解析嫦娥三號巡視器的“腹部”有一臺測月雷達(dá)。巡視器在月面行走，測月雷達(dá)可以測月球地底下30米深土壤層的結(jié)構(gòu)和100米深的次表層結(jié)構(gòu)。這個是國外沒有做過的。
2020年建中國空間站
嫦娥三號將使我國成為繼美國和前蘇聯(lián)后第三個擁有月面軟著陸技術(shù)的國家，而不久前，印度也剛剛發(fā)射火星探測器。針對有人評論說中印似乎在搞太空爭霸，探月工程副總指揮李本正表示，中國航天的活動從來沒有想跟誰搞競賽，我國從1970年4月24日發(fā)射第一顆人造地球衛(wèi)星開啟中國航天活動，始終是按照自己的計劃節(jié)點、按照自己的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)實力一步一步往前走。中國已經(jīng)成為一個航天大國，航天活動也發(fā)展到了深空探測。
早在2000年中國發(fā)布的《中國航天白皮書》就提出要進(jìn)行以探月為主的深空探測，形成了探月工程“繞、落、回”三步走，下一步就是深空探測。在前不久北京召開的世界宇航聯(lián)大會上，時任國家航天局局長馬興瑞曾表示，我國將在2020年前后建成自己的空間站，也是開放的，歡迎各國到這里共同探測。
將來機(jī)器人或"組團(tuán)"深空探測
北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所丁希侖教授也對我國首個月球車進(jìn)行了解析。他說，我國自主研制的首臺月球車為三軸六輪結(jié)構(gòu)，設(shè)計質(zhì)量140公斤，壽命為3個月，可在月球上3公里范圍內(nèi)連續(xù)行走10公里。丁希侖教授表示，雖被稱為月球車，但實際上它是一個“小型化、低功耗、高集成”的探月機(jī)器人。它還有一條機(jī)械臂，能在月壤、月巖中勘探取樣，供現(xiàn)場檢測。月球表面松軟，崎嶇不平，障礙物多，月球車在月面巡視時采取自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式。
丁希侖表示，目前他的研究團(tuán)隊正在研究多機(jī)器人團(tuán)隊協(xié)作這一深空探測模式。通過群體行為的協(xié)調(diào)優(yōu)化控制，能高效探測未知環(huán)境，完成單個機(jī)器人無法完成的復(fù)雜任務(wù)。也就是說，機(jī)器人之間可以相互協(xié)助和維修，即使其中的某個機(jī)器人發(fā)生故障，也不會影響整個探測任務(wù)的完成，從而保障任務(wù)的完成。
